基于宏-微机器人的低惯性效应力控抛光末端执行器设计(中文8500字,英文PDF) 关键词:力控制，低惯性，机器人磨抛，宏-微机器人 摘要：提出了一种新型的自动抛光力控制末端执行器的设计方法。该末端执行器将集成到一个宏-微机器人抛光单元中。宏观机器人(本研究.....wenku163.com/translation/machine/18153.html
机器人在人-机协同操作中对人体疲劳的适应(中文9000字,英文PDF) 摘要：本文提出了一种新的人机协作方法，将机器人的物理行为在线适应人体运动疲劳。机器人从跟随者开始模仿人。由于协同任务是在人的领导下完成的，机器人逐渐学习与任务执行相关的参数和轨迹.....wenku163.com/translation/machine/18154.html
冲压加工过程中不同传感器位置和测量方法的概述与比较(中文7100字,英文PDF) 摘要 金属板材成形过程中的过程力测量在科学和工业中得到了广泛的应用。测量力的进展主要用于科学研究，以分析或数值模型验证所得到的结果，并研究具体的过程特性。因此，重点是在.....wenku163.com/translation/machine/18150.html
小型组合机床的设计与仿真研究(中文5200字,英文3000字) 关键词：小型组合机床；Pro/Engineer；干扰分析法；可视化仿真 摘要：机床是机械工业的基础设备，在今天的制造中起着非常重要的作用，其种类、质量和加工效率直接影响到经济效益。 以及机械工业生产的.....wenku163.com/translation/machine/18151.html
齿轮设计趋势Gear-Design Trends(中文10000字,英文PDF) 齿轮用于大多数类型的机器中。像螺母和螺栓一样，它们是几乎所有机器设计者不时需要的常见机器元件。齿轮已经使用了三千多年，*它们是当前使用的各种机械的重要元素（见附录A）。 齿轮设计是一项非常复.....wenku163.com/translation/machine/18152.html
基于多级建模策略的汽车覆盖件拉深模自动设计的鲁棒方法(中文8000字,英文PDF) 摘要：自动化和稳健性一直是冲压模设计系统的重点。本文通过分析和消除导致设计失败的因素，提出针对汽车覆盖件拉深模的基于多级建模策略的自动设计鲁棒方法。几何的固有属性是失.....wenku163.com/translation/machine/18146.html
半连续浇铸中模具间隙传热的实验测定(中文7000字,英文PDF) 内容摘要：本文介绍了一种在铸造金属和半连续浇铸模的模壁之间形成的间隙中的传热系数的实验装置。该装置模拟半连续铸模范围内存在的条件，并测量间隙内的热通量。在稳态条件下进行测量，模拟半连续.....wenku163.com/translation/machine/18147.html
级进模板材板带布局设计的自动化(中文5000字,英文PDF) 条形布局设计是级进模板材钣金加工规划阶段的重要一步。这是一种以体验为导向的活动， 条带布局的质量高度依赖于模具设计师的知识和技能。本文介绍了条带布局设计过程自动化的专家系统。所提出的系统是.....wenku163.com/translation/machine/18148.html
三角形纹理冲压模具摩擦学性能的数值模拟与实验研究(中文8000字,英文PDF) 关键词： 三角纹理数值模拟冲压实验摩擦学性能 摘要 本文通过模拟和实验，讨论了LST在冲压模具中对油润滑下摩擦学性能的影响。并且在模具的圆角半径处诱导出三角 形纹理。模拟结果表.....wenku163.com/translation/machine/18149.html
模流模拟在塑料罐注塑成型中的应用(中文7000字,英文PDF) 摘要 本文介绍了一种利用模流模拟技术对充气冷塑料罐注射成型工艺进行优化的方法。该工作充分展示了该仿真软件的优势和所能提供的信息。同时也说明了仿真软件在当今的发展中所扮演的重要角色，以及仿.....wenku163.com/translation/machine/18145.html