基于ANSYS重载机械手的静态分析和模态分析

基于ANSYS重载机械手的静态分析和模态分析(中文6000字,英文PDF)
摘要：在大型多用途部署的系统中，重负荷机械臂的远程维护是非常重要部分，在整个系统中的起着关键作用。利用Pro / E完成机械臂的建模和装配，通过利用Pro / E和ANSYS之间的无缝连接功能，将模型导入到有限元分析软件ANSYS Workbench中完成结构的静态分析和模态分析。经过运算，通过静态分析得到机械臂的总体变形和静态刚度；通过模态分析得到其六阶固有频率值和模态。最后，方案结构修饰和新的控制方法，通过分析和比较所呈现的结果。最后，通过对结果的比较和分析，对结构和控制方法进行改进。