基于特征驱动方法的自动实时道路标记识别

基于特征驱动方法的自动实时道路标记识别(中文10000字,英文PDF)

摘要

道路标线的自动识别是自动化视觉领域的关键问题，支持城市道路自动驾驶和其他的驾驶辅助设备如环境检测导航系统。 我们在这里提出了基于这个问题的方法，通过一个新的逆转远景图和多级二值化的方法对稳定的道路标线进行特征提取。经训练的分类与基于规则的后处理结合，以便于传送实时的所要求的道路标识信息。 该方法在一定范围内的灯光，天气和路面状况成功运行。

关键词：计算机视觉 移动机器人 道路标记识别  消失点检测  智能汽车