外科手术机器人的设计与测试

外科手术机器人的设计与测试(中文5000字,英文PDF)
秦莱茵、雯靖州、
摘要：背景和目的︰随着机器人技术的引进，外科技术已迅速发展。除了机械和电子元件，住外壳设计也是一个重要组成部分，必须深思熟虑，考虑用在手术室医疗设备的一般要求。本研究的目的是设计现代、 安全的外壳，为手术机器人系统的骨科应用于香港，并获得本地监管机构批准的一般要求。
方法︰基于第二类医疗器械的一般要求，工业设计师与工程师和矫形外科医生密切合作形成了一个设计现代的、安全的hybridot 手术机器人系统来进行计算机辅助外科手术机器人研究团队。
结果︰获得当地监管机构的审批，被批准在香港完成后，为了安全，一般要求整形外科手术精度，可动性和可操作性。
结论︰这一项目展示出了一个在矫形外科医生、机械和电子工程师和工业设计师合作领导研发的外科手术机器人的模型。
关键词：外壳设计与测试 导航技术 骨科机器人 机器人手术 手术机器人