网络定位系统：协同车辆定位在城市地区使用商品定位系统

网络定位系统：协同车辆定位在城市地区使用商品定位系统(中文5000字,英文PDF)
1、引言
一个全球定位系统是非常具有挑战性的设计，因为有几个严格的要求。定位的精度应该根据用户的需求来满足，同时，导航系统为了能区分不同方向的车道，需要提供车道水平的精度。全球定位系统对于大城市规模定位来说，是最可行的、最强大的解决方案。然而，由于严重的多径效应，GPS设备在城市地区是不准确的。
我们的目标是通过使用商品设备来显著提高全球定位系统测量的定位信息的精度。我们提出了一个准确的协同定位算法，称之为网络全球定位系统，用于城市的公共交通。网络定位系统是基于这样的观测的，有相似的GPS信号数据（就卫星集和信号强度而言）的相邻车辆之间的相对距离是更稳定的。网络定位系统根据GPS数据的相似性来构建相邻车辆的原子冗余刚性图。然后，通过刚性扩张，局部精度可以增强整体精度。我们设计的网络定位系统所使用的商品全球定位系统设备，没有任何修改内置的全球定位系统的算法。本文的主要贡献如下：
●我们进行了几个商品全球定位系统接收器的实验，来探讨多路径效应与全球定位测量的关系。我们发现，在类似的多路径效应的影响下，附近的全球定位系统测量之间有相关性。
●为了在多路径效应下维护杂乱的全球定位系统测量的准确性，我们开发了一个刚性的扩展算法，利用从GPS测量的信号的相似性和测距信息。
●我们提出了一个准确的协同定位算法，称之为网络全球定位系统，用于城市地区的公共交通。我们进行了大量的模拟事件，以一个真实的道路网络并且跟踪车辆流动性数据为基础，判定网络定位系统提高了整个系统的精度。
本文的其余内容如下：在第2节中，我们讨论了相关的工作；在第3节中，我们分析了现场测试的结果，并讨论通过邻近的全球定位系统的数据来提高定位精度的可能；在第4节中，我们提出了网络定位系统的设计；在第5节中，我们评估了网络定位系统的性能；第6节总结全文。