三容水箱的容错控制系统:一种平坦度方法

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资料介绍

三容水箱的容错控制系统:一种平坦度方法(中文4000字,英文PDF)
摘要：本文提出了一种基于平坦度的主动容错控制技术。此方法的基础是平坦系统的理论和非唯一性的一组平坦输出。此属性允许开发一个准确故障检测和隔离技术，此外，它允许产生非故障的解析冗余量。这些信号可以用于重新配置传感器故障。这种方法可以应用到一个三容水箱系统。
关键词：容错控制，微分平坦，三容水箱系统，解析冗余，故障检测和隔离。