制动系统产生的纵向力不仅仅影响纵向的动力而且会影响横向的动力

6.2制动控制(中文5000字,英文PDF)
制动系统产生的纵向力不仅仅影响纵向的动力而且会影响横向的动力。
我们建议在图2.32,纵向摩擦系数μx显示为一个函数的纵向滑σ。此外,应用程序的纵向制动力F x的变化,在给定的侧滑角α和垂直力F z,侧向力F y和自调整转矩M z,如图所示2.60、2.61所示。
一个经验公式,通常用来描述这一现象,被Pacejika提议,在本章的评论轮。非对称制动力矩应用于车轮可以产生偏航时刻影响车辆路径的能力。因此刹车作动器不仅适合改变车速,而且控制它的路径和牵引能力。许多控制系统基于这种执行机构在接下来的段落,描述博世商标和缩写用于识别;这些进入共同的技术语言。