基于Android设备和Wi-Fi通信的远程监控工业机器人

基于Android设备和Wi-Fi通信的远程监控工业机器人(中文8000字,英文PDF)
                                                     摘  要
      机器人控制系统通常是复杂的系统，其用户必须训练有素得使用它们。此外，控制过程主要是靠近机器人或通过有线连接进行。为此，我们有必要提出一种新的方案，该方案可以使得用户在远程就方便直观的进行机器人的控制，容易调整和机器人运动任务同时监测。基于Android开发的设备是具有开放式架构和永久的互联网连接功能强大的移动设备，可以被应用到解决问题。本文提到了远程监控 、基于Android设备和Wi-Fi通信，通过观察其三维模型的运动或运动轨迹，同时检测机器人的远距离运动，提供了直观的机器人控制系统。新运动任务的简单定义和他们的重新定义是通过所谓的“快速拨号”模式和手动机器人提供指导，手动控制模式提供。提出的解决方案简化了人力和机器人的运动控制的情况下，工业机器人和跟踪在远程位置之间的相互作用。
关键词：机器人，远程监控，机器人控制，无线