三维铁路轨道移动激光扫描点云的自动提取

三维铁路轨道移动激光扫描点云的自动提取(中文9000字,英文PDF)
摘要：自动化铁路轨道提取需求是由维护和为铁路工程更新铁路轨道的基础地理数据的重要性驱动的。保证铁路的快速三维测绘技术的移动激光扫描（MLS）提供了一个很好的手段来沿着走廊捕捉细节，包括轨道、悬丝间隙、天然障碍物（如树木和岩石表面）、和隧道/桥梁间隙。本文展示了一个自动化的方法来从MLS点云中检测轨道。几何和铁路轨道的强度数据都运用到提取轨道点和模型轨道。实验进行了基于Optech的天猫移动制图系统捕捉的测试数据集来评估所提出的方法的有效性，证明它从MLS点云提取三维轨道的一个有前途的解决方法。
关键词：强度特性、移动激光扫描（MLS）、模式识别、扫描路线、轨道提取