可重配置Delta并联机器人的工作空间以及有效负载能力

可重配置Delta并联机器人的工作空间以及有效负载能力(中文7000字,英文PDF)
摘  要
本文分析了新设计可重配置Delta并联机器人工作区域和有效载荷能力。重新配置是通过同时对称地调整给定机器人运动时的运动链的长度。这将生成一个动态的工作空间的形状和体积。本文通过数据分析了可重配置Delta并联机器人工作空间的形状、体积的变化及其负载能力。基于分析结果和实际需求，本文提出了设计可重配置Delta并联机器人的建议。
关键词：工作区域；负载能力；可重配置；Delta并联机器人