可逆冷带钢轧机的复合控制速度和张力的多变量耦合系统

可逆冷带钢轧机的复合控制速度和张力的多变量耦合系统(中文6000字,英文PDF)
摘要
为了削弱可逆冷带钢轧机的速度和张力系统变量之间的非线性耦合影响，复合控制(compound control，简称CC)策略提出了基于不变性原理。首先，不变性原理被用来实现可逆冷带钢轧机速度和张力之间的静态解耦。然后，考虑钢圈半径的变化和左右卷取机的转动惯量造成的影响，以及不确定性，一种由扩张状态观测器(extended state observer，简称ESO)和 反步自适应的全局滑模控制(global sliding mode control，简称GSMC)组成的复合控制策略应运而生，进一步实现动态解耦协调控制的速度和张力系统。理论分析表明由此产生的闭环系统是全局有界稳定的。最后, 1422毫米的可逆冷带钢轧机的速度和张力系统通过使用实际数据进行仿真,并通过与其他控制策略的比较,复合控制策略的有效性显示出了成果。