柱形磁悬浮隔振器结构设计与磁场分析

柱形磁悬浮隔振器结构设计与磁场分析(中文10000字,英文PDF)
摘要
在本文中，使用磁悬浮制动器能够有效控制周期性振动，该制动器具有固有的非线性性。本文提出多波道前馈控制算法解决这些非线性问题，把磁悬浮制动器的当作一个单输入输出的未知动态非线性系统。用径向基函数网络做这种算法的控制器，其参数仅能适用于次级通路中的线性系统模型。与传统的磁悬浮系统控制策略和非线性噪音/振动控制相比，该算法的优点是既可以避免磁悬浮制动器的非线性建模过程，也不必使用位移传感器。多自由度隔振系统是进行数字模拟与实时实验的基础，结果表明，该算法不仅可以有效的补偿执行机构，而且能大大减弱周期振动的能量。