基于相机标定的相机固有参数计算的新方法

基于相机标定的相机固有参数计算的新方法(中文6000字,英文PDF)
摘要：在机器视觉领域,对于一个给定的机器视觉系统的分析模型，摄像机标定指的是一组描述图像形成过程的参数的实验测定,。一套完整的校准参数包括描述镜头-相机-构架整套捕获工具的内在参数以及使相机的位置和方向和固定坐标系关联的外在参数。在本文中，针对相机标定提出了一种新的方法，在该方法中对像素中心和焦距进行了独立于光学畸变的计算。本文进行了一个可行的实验用于证实这个方法。实验结果表明,这种技术有潜力提升标定的精度。本文还比较了通过新技术获得的结果和应用Heikkila提出的常用的相机标定算法获得的结果，两次都使用的同一套设备。
关键字——相机标定；准确性；3D球形目标；参数估计；试验台