基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真 来源：wenku163.com 资料编号：WK16317619 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9AWK16317619 我要下载该资源 资料介绍 基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真(中文5000字,英文PDF) 摘要——针对上肢康复机器人的控制方法和治疗方法，建立了基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真模型，分析了仿真结果。仿真结果表明，控制精确度优于传统方法，收敛速度快，稳定性好。基于重复控制的5d上肢康复机器人虚拟现实仿真，有助于理解物体之间的复杂关系，可以模拟真实康复机器人的特征，为康复评估系统和远程医疗奠定坚实的基础。 关键词：虚拟现实 重复控制 5dof 上肢康复机器人
