基于霍尔效应场传感器测量的永磁同步电动机转子偏心在线检测

基于霍尔效应场传感器测量的永磁同步电动机转子偏心在线检测(中文10000字,英文PDF)
摘要 - 永磁同步电机（PMSM）中的转子偏心会增加不平衡磁拉力和电机振动，导致电机组件老化加速。 如果未检测到偏心，则其严重程度会增加，并增加定子 - 转子接触的风险，从而导致电机和被驱动过程的强制停机。 目前偏心率的检测依赖于离线测试和在线振动/电流频谱分析，这些分析不方便或不能提供可靠的检测，因为它们受到电机或负载中其他机械非理想因素的影响。 本文研究了利用模拟霍尔效应场传感器检测偏心率的可行性。 结果表明，用于运动控制的机器中已经存在的霍尔传感器可以用于测量由于偏心引起的电机内部通量的变化。 三维（3D）有限元分析（FEA）和在内部永磁同步电动机（IPMSM）上进行的实验结果表明，所提出的方法可以通过最少的硬件修改提供敏感和可靠的动态和混合偏心检测。