客车后悬挂机构五连杆硬点的运动学分析和参数灵敏度分析

客车后悬挂机构五连杆硬点的运动学分析和参数灵敏度分析(中文9000字,英文PDF)
摘要：
本文分析了现有的运动学模型，即轿车五连杆后悬架机构的运动学模型。分析模拟了车轮中心和接触面轨迹，以及其他基本悬架运动学参数，使其作为车轮上跳和回弹的函数的公式。在多体动力学软件ADAMS/view中构建悬架模型，以验证所讨论模型的准确性。发现运动学模型的仿真结果受到轮心假定速度分量大小的影响，并且当假设小的速度作为模型输入时，结果与ADAMS模型匹配。本文讨论了一种灵敏度分析方法，该方法揭示了悬挂点位置对车轮中心轨迹和其他运动参数的影响。从灵敏度分析获得的信息可以有效用调整硬点的方式，以获得期望的运动学参数。利用灵敏度分析的结果，对现有悬架的两个硬点进行重新定位，结果证实，改进后的悬架，外倾角得到了优化，且车身高度略有降低。