车载多普勒激光雷达在1.55微米波段的距离和速度测量的演示

车载多普勒激光雷达在1.55微米波段的距离和速度测量的演示(中文9000字,英文 PDF)
摘要
由于激光束的高方向性，激光雷达与毫米波雷达（MWR）相比可以提供更好的空间分辨率。然而，商用车载激光雷达采用距离微分方法来估计目标速度，这具有耗时过长和引入大误差的问题。本文提出了一种新的多普勒激光雷达方案，用于在汽车应用中同时测量目标距离和速度。该方案包括一个新的激光雷达架构，一种新的调制传送信号的方法，以及利用反射信号计算距离和速度的方法。传输信号的长度为几微秒，使得在汽车应用中实现高速扫描成为可能。另外，基于Simulink / Matlab的仿真验证了该方案的可行性。最后，进行同步距离和速度测量的实验演示。实验的移动目标是附着在电磨机上的高反射片。