开发与传感器网络集成的智能机器人

开发与传感器网络集成的智能机器人(中文9000字,英文PDF)
摘要
    为了开发一个具有类似人类存在的机器人，机器人必须具有非常人性化的外观和行为，以及能够与人类交流的感知能力。 我们开发了一款名为“Repliee Q2”的机器人，它非常类似于人类; 然而，由于诸如感测范围和空间分辨率的因素，安装在其身体上的传感器不足以允许类似人的通信。 为了克服这个问题，我们通过在其中嵌入各种传感器来赋予围绕智能机器人具有感知能力的环境。 这个传感器网络通过持续和广泛地以不太明显的方式广泛监控人类活动，为智能机器人提供了类似于人类的感知。 本文报道了一个与嵌入环境中的传感器网络系统集成的安卓系统。 人机交互实验表明，集成系统提供了相对人性化的交互。