汽车雷达信号处理技术综述

汽车雷达信号处理技术综述(中文13000字,英文PDF)
汽车雷达以及其他传感器如激光雷达（代表“光探测和测距”）、超声波和摄像头构成了自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统（ADASs）的支柱。这些技术进步是由极其复杂的系统实现的，具有从雷达/传感器到控制器的长信号处理路径。汽车雷达系统负责检测物体和障碍物、它们的位置以及相对于车辆的速度。信号处理技术的发展以及毫米波半导体技术的进步在汽车雷达系统中起着关键作用众多已经开发的各种信号处理技术以在所有测量维度中提供更好的分辨率和估计性能，包括范围，方位角仰角和车辆周围的目标的速度。本文总结了汽车雷达信号处理技术的各个方面，包括波形设计，可能的雷达架构，估算算法，实现复杂度-分辨率折衷，复杂环境的自适应处理，以及与行人检测等汽车雷达相关的独特问题。我们认为，这篇综述文章将把文献中散布的几个贡献结合起来，作为新研究人员的主要出发点，并对现有的研究界成果进行梳理。