自行式集装箱搬运装卸机器人液压系统设计

自行式集装箱搬运装卸机器人液压系统设计(中文5000字,英文PDF)
能够在任何方向上移动（包括侧身和对角线）。移动能力的这些方面对于实际的实现至关重要，一辆机车机器人，开发了具有这些功能的新型号;但是，构建一个包装时，还必须遵守以下规格用于危险操作的室外辅助机器人
4.中型户外机器人的重量不得超过1.5吨，并且能够运输机架上的2吨负载。必须对有害物质具有抵抗力，并能处理未预料到的事故聪明的方式。