OpenSim：开源软件来创建和分析运动的动态模拟

OpenSim：开源软件来创建和分析运动的动态模拟(中文16000字,英文PDF)
摘要 - 运动的动态模拟允许人们研究神经肌肉协调，分析运动表现，并估计肌肉骨骼系统的内部负荷。模拟还可以用来识别病理性运动的来源并为治疗计划建立科学依据。我们开发了一个免费的开源软件系统（OpenSim），可以让用户开发肌肉骨骼结构模型，并创建各种运动的动态模拟。我们使用这个系统来模拟病态步态的个体的动力学，并探索治疗的生物力学效应。  OpenSim提供了一个平台，生物力学界可以在这个平台上建立一个可以通过多机构协作交换，测试，分析和改进的模拟库。开发能够使许多调查人员共同努力的软件会带来技术和社会学方面的挑战。应对这些挑战将加速发现控制运动控制的原则，并改善患有运动病症的个体的治疗方法。
索引术语 - 计算肌肉控制，正向动态模拟，肌肉骨骼建模，开源软件。