提高具备ABS和半主动悬架的车辆 在颠簸路面上的制动性能

提高具备ABS和半主动悬架的车辆      在颠簸路面上的制动性能(中文5000字,英文PDF)
摘要
利用执行器和控制系统来改善车辆动力学中的行驶性、操纵性和安全性等方面取得了较快的进展。车辆乘坐舒适性的优化推动了半主动悬架系统的发展，防抱死制动系统（ABS）在不丧失方向控制的同时极大的改善了车辆制动性，这些进步总体上改善了车辆和乘员的安全性，但也会有一些不利的影响。比如，在颠簸路面上安装ABS的车辆制动距离明显增加，越野车行业受到的影响最为严重。本文研究了弹簧和阻尼器特性对在坚硬颠簸道路上运动多用途车（SUV）的制动性影响，该方法是基于仿真的，使用经过实验验证的SUV整车模型，利用Adams、Matlab和Simulink中进行协同仿真，仿真是在比利时铺路和平行波纹（或搓板路）的测量道路剖面图上进行的。结果表明悬架系统对制动性有明显的影响，导致停车距离差异达到9m。
关键词：越野车;ABS系统;半主动悬架;轮胎造型;多体动力学建模