来自平面相机阵列的对称多视图立体重建

来自平面相机阵列的对称多视图立体重建(中文5000字,英文PDF)
摘要
我们提出了一种新颖的立体算法，从平面相机阵列执行表面重建。 它结合了通用相机阵列和矫正后的双目设置的优点，像前者一样恢复大型表面，并执行高效的计算，如后者。 首先，我们介绍一种校正算法，它给出了相机阵列设计的自由度，并简化了光度计算和几何计算。 然后，我们定义了一组新的数据融合函数，这些数据融合函数在4个摄像机的邻域内对称地对待所有摄像机，并使标准双目立体视觉算法能够处理具有任意数量摄像机的阵列。 特别是，我们引入了一种光度融合函数，该函数处理局部可见性并沿水平和垂直基线提取深度信息。 最后，我们展示了分层深度图像和深度精灵可以从纠正的3D空间中有效提取。 实际图像的实验结果证实了该方法的有效性，该方法可以在筑波重建20％的密集表面。