仿人机器人的控制人类的无创脑机接口

仿人机器人的控制人类的无创脑机接口(中文7000字,英文PDF)
摘要： 我们这样来描述一个人脑—电脑传感器：它被我们用来进行控制一个仿人机器人，使之能够接受使用人脑大脑发出的信号，通过收集脑电波信号来获得非入侵性的信号。
脑电波信号技术已经在以前被使用过，那是在一个控制电脑鼠标以及拼写单词的一个项目中，但是很快人们注意到，当这个技术要进行一个更为复杂的控制项目时，此时要想将信号噪声控制在一个比较小的水平上，是不太可能实现的。在这里我们可以指出：促进机器人技术继续发展的一个原因，一个基于脑电波技术的传感器能被使用来命令自主仿人机器人的局部部分进行一些比较复杂的工作，比如走到一个指定的位置或者捡起一个指定的物品这样的一些任务。从机器人的摄像头进行的图像反馈允许使用者选择随意的一个工程在环境中，比如捡起一个东西或者运输到某一个被选择的地点。一项研究表明当有九位使用者对机器人进行命令，机器人能够在5秒钟内从四种可能的选择中进行精度高达95%的筛选。，我们的研究结果表明，基于脑电的脑-机接口可以用于复杂的机器人与环境的交互，不仅涉及到以前应用中的导航，而且涉及对象的操作和传输。