Choregraphe：人形机器人编程的图形工具

Choregraphe：人形机器人编程的图形工具(中文6000字,英文PDF)
摘要 - 在本文中，我们展示了Choregraphe：一个由Aldebaran Robotics开发的图形环境软件，用于编写人形机器人Nao。 Choregraphe是一个非常强大的工具，它允许宏观连接高级行为，以轻松开发用于这个25度自由度机器人的复杂软件。 但它也提供了对复杂关节或笛卡尔运动进行微调的能力。在最底层，Choregraphe允许用Python进行编程。