基于视觉的车辆检测和车辆间距估计用于司机报警系统

基于视觉的车辆检测和车辆间距估计用于司机报警系统(中文4000字,英文PDF)
在本文中，我们提出了一种基于视觉的驾驶辅助系统的鲁棒实时车辆检测和车间距估计算法。 所提出的车辆检测方法使用多个车辆特征的组合，这些车辆特征是车辆后方阴影的常见类Harr强度特征以及另外的类哈尔边缘特征。
两种独特的Haar强度和边缘特征的组合大大减少了实时误报的车辆检测错误。 并且，在分析两种车间距离估计方法：基于车辆位置和基于车辆宽度的基础上，我们提出了一种利用两种方法的优点的改进的车间距离估计算法。 各种实验结果表明了该方法的有效性。＃2012日本应用物理学会。
关键词：基于视觉的车辆检测，Haar-like特征，车辆间距估计，驾驶辅助系统