一种改进的在水下对目标角点检测的快速Harris算法 来源：wenku163.com 资料编号：WK16318035 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9AWK16318035 我要下载该资源 资料介绍 一种改进的在水下对目标角点检测的快速Harris算法(中文5000字,英文PDF) 摘要 为了确保UUV捕获的图像具有低对比度和精准的噪声匹配，本文提出了一种改进的角点检测方法。首先，将Harris算法与Harris等变换相结合应用于多尺度多方向角点检测，克服了角点和位置偏移信息丢失的影响。其次，具有自适应阈值的FAST用于消除虚假角点。 最后，用非最大值抑制来抑制角点聚集。仿真研究是基于实验捕获的灰度图像的，用以证明所提出的算法的有效性和可行性。 关键词：角点检测；快速Harris算法；多尺度；自适应阈值
