CAN-FD 总线性能分析与实验研究

CAN-FD 总线性能分析与实验研究(中文8000字,英文PDF)
摘要：控制器局域网路协议(CAN)是一种广泛应用于汽车分布式嵌入式系统的总线协议，但其有限的通信带宽(高达1mbps)和有效载荷(高达8字节)限制了其在当今日益复杂的汽车电子电气系统中的适用性。具有灵活数据速率的CAN(CAN-FD)是一种改进的基于CAN的通信协议，具有更高的通信带宽(有效负载高达8mbps)和增加的有效负载大小(高达64字节)。本文对CAN-FD总线和常规CAN总线的性能进行了分析和实验比较。我们考虑通过逆向工程获得一个真实的基于CAN的系统的消息集合，在不同的总线负载下通过附加高优先级的干扰消息对系统进行压力测试。同时考虑了基于消息集的网络控制系统，分析了不同总线负载下阶跃响应测量的控制系统性能。实验结果验证了CAN-FD相对于传统CAN总线的性能优势。

索引术语：汽车网络，CAN总线，CAN总线，车载通信系统。