毕业设计（论文）任务书

I、毕业设计(论文)题目：爬墙机器人气压传动系统及控制硬件设计

II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：
原始资料：爬墙机器人文献20余篇
设计技术要求：
①机器人爬行速度：0～2m/min( 无级可调)
②控制方式：无线遥控或程序控制
③吸附方式：负压吸附（正常负压为－600　mmH2O）；
④最大有效负载：≤15Kg；
⑤要求方案论证充分
⑥以单片机为控制器核心

III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间：
1、外文翻译(6000实词以上)；　　　　　　　　　　　　　 (1周) 2月23日～ 2月27日
2、收集有关资料，写出开题报告；                       (3周) 3月2日～ 3月20日
3、系统方案设计；                                     (4 周) 3月23日～ 4月17日
4、气压传动系统计算与设计；　　　　　　　　　　　　   (3 周) 4月20日～ 5月8日
5、控制系统硬件设计；                　　      　　　 (2周) 5月11日～ 5月22日
6、撰写论文；                                         (2周)5月25日～ 6月5日
7、毕业设计审查、毕业答辩                            （2周）6月8日～ 6月19日

Ⅳ 、主  要参考资料：
[1].章宏甲等.机械设计手册－气压传动分册[M].机械工业出版社，1994年8月
[2].谈土力，龚振邦，张海洪等.壁面自动清洗机器人研制[J].高技术通报,2003,12(2): 83-87
[3].高学山，徐殿国，王炎.新型壁面清洗机器人的研究与设计[J].高技术通报,2004,13(4): 39－44
[4].赵兴飞，周忆，石崇辉.气动爬壁机器人设计与计算[J].机床与液压,2003,32(3):61－62
[5].B.Bahr,Y.Li and M.Najafi.Design and suction cup analysis of a wall climbing robot[J].
Computers Elect. Engng.2006,22(3):193-209                                   

[6].高明.微机应用系统设计[M].北京航空航天大学出版社,2003年3月