（1）设计内容：
1、查阅有关的工业机械手设计资料，确定设计柴油机机体多功能机械手的主要技术参数。
2、进行柴油机机体自动线上用多功能机械手总体方案设计。
3、完成多功能机械手抓取机构和送放机构的机构结构设计。
4、完成机械手液压系统或电器控制系统设计
（2）任务和要求：
1、根据总体设计方案，绘制出多功能机械手总体外观图一张（三维计算机图）。
2、进行手臂驱动力计算，绘制出机械手机身机械结构图一张（A 计算机图）。
3、进行腕部驱动力计算，绘制出机械手腕部机械结构图一张（A 计算机图）。
4、根据控制系统总体设计方案，绘制出液压系统一张（A 计算机图）。
5、绘制出机身零件图一张（根据情况由教师指定）。
6、科技译文（不少于2000汉字）。
7、编写毕业设计说明书一套（不少于二万字，有英文摘要，全部用计算机打出）。
 
1、最大抓取重量15kg；
2、工件最大尺寸（长×宽×高）：250×170×140mm；
3、最大操作范围：提升高度1.5m；回转半径1m；行走范围 30m；
4、机械手自由度：4—5个；
5、定位精度：0.5—1mm；
6、装料高度：1050mm；输送轨道宽度350mm；输送速度20m/min；
7、生产纲领：10万件/年；生产节拍：3min/件；

起止日期    工作内容
    2006.12—2007.2
   
课题调研，收集资料，拟定总体方案，画总图，完成开题报告。
    2007.3—2007.4   
机械部分设计、计算，画机械手手腕、手臂、机身结构图，完成中期检查。　
    2007.4—2007.5   
控制系统设计，画液压系统图一张

    2007.5—2007.6   
整理设计说明书及翻译科技外文，准备答辩。

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