挖掘机液压控制系统分析和simulink仿真(含CAD装配图)

挖掘机液压控制系统分析和simulink仿真(含CAD装配图)(任务书,论文说明书11200字,CAD图2张,答辩PPT,答辩记录表)
摘  要
回转系统是液压挖掘机液压系统的重要子系统中的一部分，对于小型液压挖掘机，由于其质量和负载质量的提高，回转系统具有大惯性负载系统、回转系统启动和制动特性等特点，提高了复合作用和回转臂的协调性差。所以它的性能的好与不好将直接影响着挖掘机的机能。为全面的挖掘机回转系统液压挖掘机的目的，从回转系统启动特性的理论分析，在回转制动溢流系统，机器在三个方面提升复合动作手臂的协调。回转系统仿真与改进系统。结果表明，改进后的系统具有较好的回转缓冲效果。缓冲效果有利于提高所有液压系统的可靠性。
总结了液压挖掘机回转平台的一般运动规律，建立非全周开口的阀控回转马达的图与传递函数;对液压回路的理论分析表明，臂架转动与吊臂的差异是回转的原因回路和动臂回路之间存在着耦合关系。
    利用液压仿真软件Simulink建立仿真模型，把仿真结果与改进系统进行对比，考证仿真模型的正确性。对回转系统的平衡阀，溢流阀，液压马达，液压油泵进行模拟建模仿真。由输出仿真曲线分析得出:优化设计前后的回路的液压系统影响规律，是否得到了比较好的回转系统缓冲结果。效果好的同时对于提升全部回转液压系统可靠性的特性。

关键词:液压挖掘机；回转系统；平稳性；simulink

本论文研究内容
本文以挖掘机样机为来源根基,对小型液压挖掘机中的回转液压控制系统进行仿真。从本文内容来看,第二章针对于挖掘机样机的回转机构液压系统进行分析。第三章针对目前小型液压挖掘机的回转液压系统特性进行分析。第四章为系统建模仿真,以挖掘机中回转机构控制系统进行动态仿真,基于Simulink仿真软件在系统写入的数据相同状况下进行两种系统的对比分析得出结论。 
 综上所述,本文的主要目的是比较两个系统的性能与实际的模拟曲线，并与理论分析的仿真结果进行比较。
 

 
目  录
1 绪论    1
1.1 挖掘机简介    1
1.2 液压系统简介    2
1.3 液压挖掘机回转系统的概述    2
1.3.1 回转系统的工作原理    3
1.3.2 回转系统的典型操作条件    3
1.3.3 回转系统平稳性    4
1.4 本论文研究内容    4
2 回转液压系统分析    5
2.1 回转系统液压挖掘机的技术现状    6
2.2 液压系统原理图    7
2.3 挖掘机液压系统分析    7
2.3.1 回转液压回路分析    7
3 挖掘机中的液压回转系统的特性    9
3.1 挖掘机液压回转一般运动规律    9
3.2 阀控回转马达特性分析    10
3.3 回转与动臂液压系统特性    12
4 回转液压系统控制的仿真    14
4.1 液压系统仿真模块建立    14
4.1.1 液压油泵模块    15
4.1.2 液压马达模块    16
4.1.3 溢流阀模块    16
4.1.4 平衡阀模块    17
4.2 回转液压系统仿真模型建立    18
4.3 仿真图得出的结论    22
结论    23
参考文献    24
致谢    25