大型四边形滚动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks,STEP三维图)

大型四边形滚动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks,STEP三维图)(论文说明书17000字,CAD图纸9张,SolidWorks三维图,STEP通用三维格式)
本毕业设计的目标是设计一种大型四边形滚动机构，该机构尺寸为大型，利用人体操作实现机构运动的控制。采用四杆机构作为设计基础，通过机构设计与仿真设计实现滚动功能。
关键词：大型四边形滚动机器人；结构；四杆机构；曲柄摇杆

大型四边形滚动机器人总体方案结构的设计
本次设计的大型四边形滚动机器人采取的方案是：采用碳钢板通过销轴连接的方式来制作主体，主体里面安装步进电动机作为动力源，驱使曲柄连杆机构运动，然后曲柄连杆机构开始运动，使得我的机器人的步行功效得以实现，其具体方案结构图如下：
 
大型四边形滚动机器人的工作原理
该大型四边形滚动机器人采用步进电动机作为动力源，驱使曲柄连杆机构运动，然后曲柄连杆机构开始运动，使机器人按照不同的步态实现滚动功能。
 

目  录
摘  要    i
ABSTRACT    ii
目  录    iii
1绪论    1
   1.1课题来历与研究的目的以及意义    1
   1.2大型四边形滚动机器人的发展现状    2
   1.3本课题研究的内容    5
   1.4 该机器人的Solidworks设计    7
       1.4.1 草图绘制    9
       1.4.2 基准特征，参考几何体的创建    10
       1.4.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建    11
       1.4.4 工程图的设计    12
       1.4.5 装配设计    12
  2 大型四边形滚动机器人总体方案结构的设计    12
     2.1 大型四边形滚动机器人的总体方案图    12
     2.2 大型四边形滚动机器人的工作原理    12
  3 机械传动的设计计算    16
     3.1 伺服电机的选型计算    16
     3.2 传动轴的设计计算    17
     3.3 轴承的设计计算    17
   4 主要零部件的强度校核    18
     4.1 传动轴强度的校核    19
     4.2 轴承强度的校核计算    19
  结论    19
  致  谢    20
  参考文献    21
附录 一    32
附录 二    40