本站提供的设计资料 都是已经做好的,现成的作品都是审核过的,保证质量和规范.
QQ临时会话 可能会导致消息无法正常接收,咨询前请务必先加客服为好友.
提供 千万级庞大的文档数据资料,您可随时随地搜索下载您需要的精品文档
您专业的文档资料分享平台文库163论文查重检测

舰船表面喷漆机器人的结构设计(含CAD零件装配图)

来源:wenku163.com  资料编号:WK16311132  文件类型:  资料等级: %D7%CA%C1%CF%B1%E0%BA%C5%A3%BAWK16311132
以下是大纲介绍,如需完整的请购买下载。
提示:本资料已审核通过,内容严格保密,格式标准,质量保证。
1.无需注册,购买下载即可获取完整资料。
2.购买后本站提供下载链接或联系客服。

舰船表面喷漆机器人的结构设计(含CAD零件装配图)(任务书,外文翻译,设计说明书17700字,CAD图8张)
由于海洋舰船运行环境对船体的腐蚀程度严重,长时间运行的舰船表面会产生氧化锈蚀现象,因此对其必须进行定期的除锈喷漆维护,以确保舰船运行的安全性。舰船除锈是为了去除船体钢铁表面的氧化层和锈蚀物以及旧漆层,彻底的除锈可为喷漆提供良好的接触基底,从而确保喷漆的质量,更好地实现对船体的保护。利用爬壁机器人进行喷漆作业一方面可以实现生产自动化,保持干燥的作业环境,提高工效和施工质量;另一方面可以减轻操作工人的劳动强度,改善工作环境,降低环境污染,有益于其身心健康。该机器人的特点是可根据实际作业空间尺寸的需求更换合适的执行机构,以满足不同的工况,操作工人通过遥控能够控制各自由度的协调动作实现三维空间作业。
 

织梦内容管理系统

舰船表面喷漆机器人的结构设计(含CAD零件装配图)
舰船表面喷漆机器人的结构设计(含CAD零件装配图)
舰船表面喷漆机器人的结构设计(含CAD零件装配图)
舰船表面喷漆机器人的结构设计(含CAD零件装配图)


目   次
1  引言    1 织梦好,好织梦
1.1  课题简介    1
1.2  国内外爬壁机器人的现状    1
1.3  爬壁机器人的发展趋势    3
2  舰船表面喷漆机器人的方案设计及选择    5
2.1  方案设计1    5
2.2  方案设计2    8
2.3  方案选择    16
3  设计计算    16
3.1  机器人的运动学模型    16
3.2  机器人本体材料的选择    22
3.3  传动方式的选择    23
3.4  传动机构的设计    23
3.5  驱动方式的选择    25
3.6  轴的设计    28
3.7  轴承的选择和校核    29
3.8  联轴器的选择    30
3.9  磁块单元设计    30
3.10 喷枪的选择    33
4  设计总结    34
致   谢    35

内容来自dedecms


参 考 文 献    36 织梦好,好织梦

发表留言 请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力的言论。
评价:
验证码:点击我更换图片
购买设计资料 专业定做 疑难咨询帮助
最新内容
今日推荐
本月推荐
分享到: 一键分享 新浪微博 QQ空间 腾讯微博 人人网 网易微博 百度搜藏 开心网 豆瓣网 我的淘宝 搜狐微博 百度新首页