SWZ100型水下清刷作业装置的设计(含CAD零件装配图)

SWZ100型水下清刷作业装置的设计(含CAD零件装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,设计说明书11500字,CAD图9张)
2.1清刷装置的结构
水下清刷装置的结构应该满足以下特点：
（1）结构简单，易于操作
由于本清刷装置是在水下作业，工作环境相对恶劣，水下的任何位置因素都可能影响到工作人员对清刷装置的控制，因此在设计清刷装置结构的时候我们首要的设计原则即是“越简单越好”使清刷装置具有已操作性，这样既能利于距清刷装置几十米乃至数百米的工作人员对清刷装置的操作，也有利于装置在作业时的稳定运行。
（2）耐腐蚀性
由于清刷装置在水下甚至是在海水中工作，众所周知，海水中的氯离子具有很强的腐蚀性，而且我们也要考虑到水下清刷装置在工作时清刷工具受力后也会产生应力腐蚀，因此要求清刷装置中的元件必须具有耐腐蚀性。
根据以上清刷装置结构所应符合的特点，我们可以简单地确定这套水下清刷装置结构为：驱动马达——传动装置——刷具。这样的机构设计简单清爽、易于操作，安装容易又便于拆卸维修，并且重量轻体积小，大大缓解水下运载装置的负荷。在选择结构中的元件时，应该注意防水防腐，这点在下边设计细节中会讲到。
2.2清刷装置工作原理
清刷装置的基本工作原理就像我们生活中的角向磨光机（如图所示）
由驱动马达带动圆盘刷转动工作。不同的是由于工作性质不同，水下清刷装置的结构还是很大区别于角向磨光机的。水下清刷装置主要是用于水下工作，因此必须安装在一个水下运输载体上（如图5），通过水下运载体吸附在船体表面，水下清刷装置的圆盘刷与船体表面接触并产生一定的压力。驱动马达带动圆盘刷旋转继而清除掉船体表面的污垢、藻类、贝类附着物或是船体的锈斑等，以达到减小船舶航运阻力的目的。
 
2.3水下清刷装置设计思路
在设计水下清刷装置时，结合课题要求和当今世界上其他的水下清刷装置技术，我们采用了一种结构简单、易于维修的水下清刷装置结构。建立好基本的结构之后，我们要根据要求设计出能够顺利作业的水下清刷装置。
首先根据“越简单越好”的设计思维，考虑到水下清刷装置的体积和质量限制，可直接选用半联轴器连接刷盘和驱动马达。
其次我们要根据水下工作环境，充分考虑到水下清刷装置工作所处环境的压强、来自水的粘滞阻力、与清刷物体表面（如船体表面）接触所产生的摩擦阻力，结合刷盘的半径、转动惯量计算出驱动马达所需的输出功率来选用符合要求的驱动马达。
再次我们可根据袁夫彩教授所发表的《水下清刷装置优化设计及实验》中的实验结果确定清洗刷具中的具体细节。
最后，主干方案确定以后，我们应该考虑到防腐防水措施，选用合适的元件，以确保水下清刷装置在水下能够正常工作。
通过以上的步骤逐步确定刷具的转速、驱动刷具旋转的驱动马达的功率和输出转矩、刷盘大小和刷丝分布、防水防腐等，这些都是决定水下清刷装置能否正常而高效工作的决定性因素。
这就是整个设计的设计思路，在设计过程中，我们要发扬不怕吃苦、不怕麻烦、全身心投入的奋斗精神，不断学习和自我提高，不求最好只求更好，争取做出一份让老师满意、让同学羡慕的毕业设计，精益求精，为以后的工作打好坚实基础。

 

目录
1绪论…………………………………………………………………………………… 1
2清刷装置设计方案说明……………………………………………………………… 3
2.1清刷装置的结构设计………………………………………………………………3
2.2清刷装置工作原理…………………………………………………………4
2.3水下清刷装置设计思路…………………………………………………………4
3水下清刷装置设计方案分析…………………………………………………………5
3.1水下清刷装置的设计要求…………………………………………………………5
3.2清洗刷具主要参数设计…………………………………………………………6
3.2.1刷具的动力学分析…………………………………………………………6
3.2.2刷盘在水下旋转过程中的动力学分析………………………………………9
3.2.3清洗刷具的参数设计……………………………………………………………10
3.3水下清刷装置驱动机构的设计…………………………………………………13
3.3.1驱动马达的选取……………………………………………………………………13
3.3.2传动装置的选择……………………………………………………………………14
3.4清刷装置支撑架的设计……………………………………………………………14
3.4.1支撑架的设计…………………………………………………………………14
3.4.2轴承的选用…………………………………………………………………15
3.5清刷装置的水下密封防腐设计…………………………………………………16
4设计总结…………………………………………………………………………………17
4.1设计中遇到的问题及解决方法……………………………………………17
4.2设计中用到的知识……………………………………………………………17
4.3本设计的优点与不足…………………………………………………………18
致谢………………………………………………………………………………19
参考资料………………………………………………………………………………21