乒乓球拣拾器的设计(含CAD零件图和装配图)

乒乓球拣拾器的设计(含CAD零件图和装配图)(开题报告,中期检查表,论文说明书12700字,CAD图7张)
摘  要：本乒乓球拣拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构，采用直流电机驱动其转动，将乒乓球收入机器内。然后通过仿传送机构将乒乓球传送并收入球桶中。球桶坐中直流压力传感器，当球桶球满时便触发电路报警提醒工作人员球桶已收满。
本乒乓球拣拾器是一款适用于各地区中、大型乒乓球训练基地和训练学校的专业机器。
关键词：乒乓球；单片机；直流电机；皮带传动

The Design of Table Tennis Pickers and Simulation for Move
Abstract:The table tennis picker uses a roller brush with the combination of curved baffle structure in the front, makes the roller brush rotate by direct current motor, and puts table tennis into the machinery. Then the imitative belt-type conveyor transmit them into the ball container. When the ball barrel is full, the pressure sensor in the ball bucket block will trigger the circuit signal system to remind the staff. This table tennis picker will be a professional machine which is applicable to medium, large table tennis training base and the training schools in all areas.
Key words: table tennis;single chip microcomputer; DC motor; belt transmission

主要技术规范及参数：
乒乓球直径： 40mm      重量： 2.7克
机器体积： 700mm×700mm×600mm
收球宽度： 600mm
工作效率： 约为370㎡/h（注：机器走过的地面乒乓球即被收起，所以本乒乓球拣拾器以单位时间内机器扫过的面积作为工作效率参数）
 

目    录
摘要…………………………………………………………………………………………1
关键词………………………………………………………………………………………1
1前言………………………………………………………………………………………1
2方案确定…………………………………………………………………………………2
3 乒乓球拣拾器工作原理…………………………………………………………………3
4 总机设计…………………………………………………………………………………4
4.1框架设计…………………………………………………………………………4
4.2 车轮驱动设计………………………………………………………………6
5 收球机构设计……………………………………………………………………………6
5.1 收球滚筒设计………………………………………………………………7
5.2 滚筒轴的设计计算…………………………………………………………8
    5.2.1 求轴上的功率P、转速n和转矩T……………………………………8
    5.2.2 初步确定轴的最小直径 ………………………………………………8
    5.2.3 滚筒轴承的结构设计 …………………………………………………8
    5.2.4 轴上零件的周向定位 …………………………………………………9
    5.2.5 确定轴上圆角和倒角尺寸 ……………………………………………9
    5.2.6 求滚动轴承上的载荷 …………………………………………………9
5.3  传送轴的轴承选择及设计计算…………………………………………13
5.4  键设计……………………………………………………………………13
5.5  行走机构设计……………………………………………………………13
6  输送机构设计…………………………………………………………………………15
6.1输送支架…………………………………………………………………16
6.2输送轴设计………………………………………………………………16
    6.2.1求轴上的功率P、转速n和转矩T……………………………………16
    6.2.2初步确定轴的最小直径 ………………………………………………16
    6.2.3输出轴承的结构设计 …………………………………………………16
    6.2.4轴上零件的周向定位 …………………………………………………17
    6.2.5确定轴上圆角和倒角尺寸 ……………………………………………17
    6.2.6求轴上的载荷 …………………………………………………………17
6.3 滑动轴承…………………………………………………………………20
6.4传送滚筒设计……………………………………………………………20
6.5传送带设计………………………………………………………………21
6.6封装机构设计……………………………………………………………21
7 传动系统设计…………………………………………………………………………21
7.1 主电机选择………………………………………………………………21
7.2 带传动A设计……………………………………………………………21
7.3 带传动B设计 ……………………………………………………………23
8 控制系统设计 …………………………………………………………………………25
8.1 电选择源 …………………………………………………………………25
8.2电机控制模块 ……………………………………………………………25
8.3 报警模块 …………………………………………………………………26
9运动仿真设计……………………………………………………………………………27
9.1 COSMOSMotion启动…………………………………………………………27
9.2 打开拾捡器装配体并进行约束………………………………………………27
9.3 打开“智能运动构建器”………………………………………………………27
9.4参数设置……………………………………………………………………27
    9.4.1 设置单位………………………………………………………………27
    9.4.2 设置重力方向…………………………………………………………28
    9.4.3 分配装配件运动和静止零部件………………………………………28
    9.4.4 添加运动副………………………………………………………28
    9.4.5定义瘫痪………………………………………………………………28
    9.4.6 定义原动件的运动参数………………………………………………28
    9.4.7 定义仿真参数…………………………………………………………28
10 结束语 ……………………………………………………………………………28
参考文献 …………………………………………………………………………………29
致谢 ………………………………………………………………………………………30