SP100-2型自动装药机设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,外文翻译,CAD图7张)
摘 要
本次设计的SP100-2自动装药机是在原有的装药机进行详细分析并且查阅大量资料的基础上，通过比较、验证、改进、设计而成的。通过考察当前装药机市场的发展现状及前景，发现虽然现在的装药机有很多，但是与PLC结合在一起实现自动化装瓶的较少。现有的自动装药机对于包装大颗粒同时形状规则的药丸的技术比较成熟，但是一些小颗粒的自动装药机的研究还不是很多，因为小颗粒的药片重量轻，手动包装一次比较方便，但是这样就容易造成药品污染，同时长期直接接触药品对人体健康也不利，因此，对小型药粒的自动装药机的研究目前更被人们需要。
SP100-2自动装药机将原有的装药机与西门子S7-200的程序控制结合到一起，采用光电传感器数药片，药瓶传送至下料口处时，药瓶检测器识别到药瓶，电磁阀开启使药物自动进入瓶中，光电传感器识别进入药瓶的药片数量。当药片数量达到一定程度后，药瓶会继续移动，下料口处电磁阀控制关闭，等待下一个空药瓶进行装瓶。
结合现有的研发技术，本次设计主要通过机械设计的方式，完成自动装药机结构的设计，包括下药机构，传输机构及液压缸的设计。完成结构设计后根据要求对控制系统进行设计，并使用宇龙机电仿真软件对控制程序进行仿真，来验证程序的可行性。
关键词：装药机；PLC；自动化
ABSTRACT
The design of the SP100-2 automatic charging machine is based on a detailed analysis of the original loading machine and a large number of data, through comparison, verification, improvement and design. Through the investigation of the current situation and Prospect of the current charging machine market, it is found that although there are many current charging machines, there is less automation bottling with PLC. The existing automatic charging machine is more mature for the pills with large particles and regular shape, but the research of some small particle automatic charging machines is not much, because the small particles are lighter in weight and convenient by manual packing, but it is easy to make the drug pollution and direct contact for a long time. Drugs are also harmful to human health. Therefore, the research on automatic charging machine for small granules is more and more needed.
SP100-2 automatic charging machine combines the original loading machine with the program control of SIEMENS S7-200, using photoelectric sensors to count tablets, and when the bottle is transferred to the outlet, the bottle detector recognizes the medicine bottle, the solenoid valve opens to automatically enter the bottle, and the photoelectric sensor recognizes the number of the pills into the bottle. When the number of tablets reaches a certain level, the medicine bottle will continue to move, and the solenoid valve at the outlet is controlled to close, waiting for the next empty bottle to be bottled.
Combined with the existing R & D technology, this design is designed mainly through mechanical design, and the design of the structure of the automatic charging machine is completed, including the design of the drug mechanism, the transmission mechanism and the hydraulic cylinder. After completing the structure design, the control system is designed according to the requirements, and the simulation software of the Yulong electromechanical simulation software is used to verify the feasibility of the program.
Keywords: loading machine; PLC; automation
工作原理与设计要求
工作原理：当SP100-2型自动装药机系统开关开启时，药瓶被传送带带动开始运动，药瓶到达药瓶检测器后，检测器检测到瓶子，并且系统控制挡瓶子、装药。当药片数目达到预先设定值时，PLC连通电磁阀停止装药，然后重复上次工作过程。设计要求：成本低，工作稳定性好，零件要小，适应多个装药机一起工作的环境，自动化程度较高。
装药机的主要技术指标：
（1） 装药速度6瓶/min,
（2） 装药药瓶的尺寸：高度15mm，截面直径<70mm。
确定机器类型：
（1） 工位：考虑到结构简单，可以控制成本，生产线数量不大，装药动作不多，选择单工位装药机。
（2） 运动形式：查找资料后，了解到装料机的运动形式有连续式和间歇式两种。因为本次设计需要的是生产量小与成本低的装药机，因此我选择间歇式运动形式。
（3）工艺路线：设计需要机器方便控制，所以选用直线型工艺路线。
（4）装料程序：装药瓶运动到位后，下料处进行装药，装药完成后再将药瓶推到下一个生产工位。
对执行构件的运动要求：
输送系统要保证运动平稳性高，工作噪声小，在要求的时间内将药瓶运送到指定的装料平台上。药粒在装药的过程中平稳进入药瓶中，对装料精度有一定要求。输送部件的运动要在规定的时间内将药瓶运送到规定的位置上。结果输出，装药过程完成后还要将药瓶输送出去上，再由传送机构将药瓶运输到下一环节。
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
1. 绪 论 - 1 -
1.1 设计的理论意义和应用价值 - 1 -
1.2 目前研究的概况和发展趋势 - 1 -
1.3 论文的主要内容和章节安排 - 2 -
2． SP100-2型自动装药机结构设计分析 - 3 -
2.1 工作原理与设计要求 - 3 -
2.2 下药机构的设计 - 3 -
2.3 传动机构的设计 - 5 -
2.4 传送线的设计 - 9 -
3． SP100-2型自动装药机液压系统设计 - 11 -
3.1 执行件的选择 - 11 -
3.2 液压系统设计与计算 - 11 -
3.3 液压系统回路方案设计 - 14 -
4． SP100-2装药机控制系统设计及仿真分析 - 17 -
4.1 设计程序要求 - 17 -
4.2 设计思路和PLC可编程控制器介绍 - 17 -
4.3 元件分配表 - 18 -
4.4 控制流程图 - 18 -
4.5 程序梯形图 - 19 -
4.6 元器件连接图 - 24 -
5. 总结 - 26 -
参考文献 - 27 -
附录1：外文翻译 - 28 -
附录2：外文原文 - 32 -
致谢 - 36 -
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