凸轮轴加工自动线机械手(含CAD零件图装配图)

凸轮轴加工自动线机械手(含CAD零件图装配图)(设计说明书9000字,CAD图纸9张)
该方案是凸轮轴加工自动线机械手设计，设计为三自由度的机械手臂，运动形式简单，可以把手臂设计成为沿导向装置运动，直接选用标准规格的液压缸和内胀式机械手爪，无须另行设计。外观不要有手臂堵塞外形：设计尽量要求安装方便，各非标准件加工方便。因此，不必设计成套形式，管道也不必安排在手臂内部，可以采用软管直接连接。本次设计的手臂不要光用于工业生产，因此，对各部件的加工精度及安装要求不高，可以在通用机床上加工完成。
执行机构介绍：
包括手臂、手腕、手部和立柱等部件，有的还增设行走机构。
（1）手部：即与物体接触的部件，由物体接触的形式又可分为夹持式和吸附式手部。
（2）手腕：是连接手腕和手臂的比肩，起改变工件的空间位置的作用。
（3）手臂：支撑手腕和手臂的部件以改变工件的空间位置。
（4）立柱：支撑手臂的部件，手臂的各部分运动均与立柱有密切的关系。
（5）行走机构：为完成远距离的操作和扩大使用范围，可增设滚轮行走机构。
（6）机座：它是机械手的基础部件，机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装在机座上，起支撑和联结作用。
 

目录
一、目录………………………………………………………………………………………………………2
二、前言………………………………………………………………………………………………………3
（一）机械手的用途说明…………………………………………………………………………3
（二）设计机械手的目的、意义………………………………………………………………3
（三）设计指导思想应达到的技术性能要求…………………………………………4
三、设计方案论证………………………………………………………………………………………5
（一）机械手的原始依据…………………………………………………………………………5
（二）机械手的运动方案论证…………………………………………………………………6
四、机械手各组成部件设计计算………………………………………………………………8
（一）抓取机械设计…………………………………………………………………………………8
（二）手腕机构…………………………………………………………………………………………12
（三）手臂设计…………………………………………………………………………………………14
（四）缓冲装置设计…………………………………………………………………………………22
（五）定位机构设计…………………………………………………………………………………25
（六）机械手驱动系统设计……………………………………………………………………25
五、机械手控制系统设计…………………………………………………………………………25
六、设计总结……………………………………………………………………………………………26
七、参考文献……………………………………………………………………………………………27