摘 要:高层建筑外墙清洗机是一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的机器。该机器分为两部分，一部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另一部分，即清洗机附在高层建筑外墙壁上进行清洗工作。高层建筑外墙清洗机工作时，升降机的双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，双速电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同时作旋转运动，洗清外墙上的污渍，使外墙干净洁白美观。
关键词: 高层建筑外墙清洗机； 清洗机升降机； 清洗机
The external walls of high-rise building washing machine ---part of the design lifts
Abstract: The external walls of high-rise building cleaning machine is a small investment, low cost, safe, reliable, efficient machines. The machine is divided into two parts, is part of the building on top of the washing machine lifts, washing machines through the lift rope, hook driven another part, that is, washing machine attached to the external walls of high-rise building cleaning work. The external walls of high-rise building cleaning machines work, lift the two-speed motor launch, led by wire rope rack rising rapidly, up to the scheduled location, two-speed motor and braking to stop, adjust the location of washing machines, lifting brake, Reverse two-speed motor launch, the rack is slowly moving down at the same time, Shuizui rack at the top of the water spray, brush with the rails in the motor driven along the rails of their respective reciprocating At the same time moving to rotate, cleared on the external walls of the stains, clean the external walls of white beauty.
Key words: the external walls of high-rise building cleaning machine; washing machine lifts; washing machine.
高层外墙清洗机简介
我们设计了一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑外墙清机。该机器分两部分，一部分是在大楼顶上的清洗机升降机，清洗机升降机通过钢丝绳，吊钩带动另一部分，即清洗机附在高层建筑外墙壁上进行清洗工作。全自动高层建筑外墙清机工作时，升降机的双速电机启动，通过钢绳带动机架迅速上升，上升到预定位置，双速电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同时作旋转运动，洗清墙外上的污渍，使外墙干净洁白美观。
本设计产品改变了多年以来人工吊拉清洗或一根绳一块板吊人清洗的高危作业现象，实现了机电一体化。结构简单，操作方便，投资小，成本低，安全可靠，工作效率高。一小时大约可清洗墙面600～800m2。
工作原理
清洗机包括机架，装在机架顶部的喷淋水嘴，横置于机架上的三根导轨，分别通过传动机构受减速电机带动的能沿导轨往复移动的刷具。每根导轨上有通过位于导轨顶部的与导轨配合的导向轮沿导轨移动的支座，沿导轨底部有齿条，传动机构中与减速电机输出轴上的主动链轮，位于导轨底部与导轨上的齿条啮合的齿轮轴，装在齿轮轴伸出支座的一端的从动链轮通过链条受主动链轮带动，刷具装在刷具轴上，工作时，打开减速电机，刷具轴带动刷具旋转清洗墙面，与此同时，刷具轴上的主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而齿轮轴转动，齿轮相对于导轨上的齿条转动而带动支座沿导轨往复移动。
上述的控制器中有设置在每根导轨两端上的行程开关。
清洗机升降机则包括双速电机，制动器，涡轮蜗杆减速器，卷筒，提升杆臂，等构件。工作开始前，提升机在地面，清洗机升降机在大楼顶上。首先调整好升降机的位置并用支撑杆支撑到位，然后将吊钩释放到地面与清洗机连接好，启动双速电机正转，则清洗机快速上升到预定位置，停止双速电机，制动器制动防止清洗机在重力作用下自行下降。通过双螺母调整提升杆臂的位置，使得清洗机靠近墙面，达到清洗刷毛贴住墙壁，保持在清洗过程中清洗刷对墙壁有一定的压力。
这时，将大楼的自来水通过水管接到清洗机的机架顶部，做好准备后就可以解除制动，反向启动双速电机了，同时打开水管。这样，清洗机就开始慢速下降清洗墙面了。当清洗机走完一个上下来回时，停止双速电机，则重新调整提升机的位置，接着清洗墙面。
主要参数
双速电机额定功率： 2.4KW、 1.5KW;
双速电机额定转速： 1500r/min、 750/min;
减速器传动比： 8
卷筒转速约： 186 r/min、 93 r/min、
钢丝绳上升速度约： 0.6m/s;
钢丝绳下降速度约： 0.3m/s;
目录
摘 要………………………………………………………………………… 1
Abstract…………………………………………………………………………2
第一章 序言
§1.1 清洗建筑表面的意义…………………………………………………3
§1.2. 高层建筑外墙清洗方法介绍…………………………………………3
§1.3. 高层外墙清洗机简介…………………………………………………5
第二章 整机的工作原理和主要参数
§2.1 工作原理………………………………………………………………7
§2.2 主要参数………………………………………………………………7
第三章 清洗机升降机的设计
§3.1 钢丝绳的选择……………………………………………………… 8
§3.2 卷筒的设计计算………………………………………………………8
§3.3 减速器的选择…………………………………………………………11
§3.4 滑轮的设计……………………………………………………………11
§3.5 吊钩的设计……………………………………………………………12
§3.6 制动器的选择…………………………………………………………12
§3.7 双速电机的选择………………………………………………………12
(毕业设计)
§3.8 联轴器的选择…………………………………………………………13
§3.9 脚轮的选择……………………………………………………………13
§3.10传动零件的选择及其校核………………………………………… 14
§3.11杆臂的设计及其强度校核………………………………………… 15
§3.12 定位支撑杆的设计………………………………………………… 17
§3.13 控制电路的设计…………………………………………………… 18
设计总结及展望………………………………………………………………20
参考文献………………………………………………………………………21
翻译部分………………………………………………………………………22 |
