环面蜗轮蜗杆提升机(减速器)的设计

摘  要
这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式.这个方法是以加工过程和蜗轮减速器的使用条件的数学和物理公式为基础的。以下我们主要设计能提升450KG的提升机。(毕业设计网 )
在论文中，首先，对蜗轮蜗杆作了简单的介绍，接着，阐述了蜗轮蜗杆的设计原理和理论计算。然后按照设计准则和设计理论设计了环面蜗轮蜗杆减速器。接着对减速器的部件组成进行了尺寸计算和校核。该设计代表了环面蜗轮蜗杆设计的一般过程。对其他的蜗轮蜗杆的设计工作也有一定的价值。             
目前，在环面蜗轮蜗杆减速器的设计、制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大差距。国内在设计制造环面蜗轮蜗杆减速器过程中存在着很大程度上的缺点，正如论文中揭示的那样，重要的问题如：轮齿的根切；蜗杆毛坯的正确设计；蜗轮蜗杆的校核。
Abstract
    This paper of graduation project mailnly presents a systematic approach for the design of circular  worm gear reducer . circular worm gear reducer is one of the members in the worm gear reducer family . the approach is based on the mathematical formulations and physical formulation on the generation process and conditions for  the  type  of  worm  reducer .
    In the paper , first of all , it is introducetion about the circular worm gear reducer .then , it is the principles about choose component parts of circular worm gear reducer. After that the circular worm gear reducer is designed abase on the principle. Then, it is checking computations about main component parts.of circular worm gear reducer，this design represent the common process of circular worm gear reducer＇，it is worth for the design of other kinds of worm gear reducer
     At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of fault in the design of circular worm gear reduce. As can be revealed from the literature search , important problem such as： tooth undercutting ；proper design of worm gear blank；computations of worm and lebel gear。
前      言
毕业设计是对大专期间所学知识的一次总的检验和巩固，是一次很好的理论联系实际的机会，相比以前的几次课程设计，毕业设计对所学基础知识和专业知识的涉及面更加广泛，是知识与实践的有机结合。做好毕业设计可以为以后的工作打下坚实的基础，因此具有很重要的意义。
本次毕业设计的主要任务是设计舞台上用于提升灯具的小型提升机，因此《毕业设计说明书》对小型提升机做了系统的的设计与介绍。小型提升机主要部分是减速器，它在舞台灯光的升降调节中有着重要的作用，应用范围相当广泛。设计小型提升机时，在保证得到所要求的提升性能的同时，其安全性至为重要。在这次设计中，我查阅了大量的参考资料，在毕业实习中对厂家进行了参观学习，并请教老师和现场的技术工人，积累了一些小型提升机设计方面的知识，并在此基础上尽量做到优化设计。
小型提升机结构简单，安全可靠。各种不同型号的提升机，虽经长期实践不断改进，但其工作原理和结构大同小型，而其工作性能的好坏却相差较大。小型提升机的技术性能主要取决于减速器的性能，电动机的选择和滚筒的选择。在这次设计中，我根据自己所掌握的知识以及同组同学们的讨论，主要根据设计要求对提升机中最关键的部分减速器的结构尺寸和运动参数以及润滑密封做了比较合理的设计计算。为了对提升机有一个更全面的认识，还介绍了提升机的安全性能，使用维护等方面的内容。为了清楚表现，在必要的地方配有插图。

伺服控制设备是由电力、液压与气动装置组合而成，其作用是控制机床工作台的运动。最常用的伺服控制系统有开环与闭环两种。
开环系统的工作原理是：纸带阅读机译出穿孔带上的信息，并将其暂存起来，以备随时使用；纸带阅读机将这些信息转换成电脉冲信号并送至控制装置，以驱动伺服控制设备；伺服控制设备按照纸带信息驱动伺服电动机，实现待定的功能。各伺服电动机的转动量取决于伺服控制单元发出电脉冲的数目。NC机床通常采用10头螺纹/英寸的精密丝杠。如果与丝杠相连的伺服电动机收到1000个电脉冲，则工作台移动1英寸，因而一个脉冲使工作滑台移动0.001in（0.025mm）。开环控制系统相当简单，但由于无法检测伺服电动机是否正确执行其功能，因而精度高于0.001英寸（0.025mm）的场合通常并不用开环控制。
开环系统好比一位射手，虽然他做了详尽计算欲命中远程目标，但却没有观察者认射击是否准确。
闭环系统也可比作同一射手，但现在有一个观察者确认射击的准确性，他将有关射击准确性信息传递给射手，射手再作必要调整，以便击中目标。
除了电路中加入反馈装置以外，闭环系统与开环系统在其他方面是相似的。反馈装置通常叫做传感器，能将伺服电动机驱动工作台移动的量与控制装置发出的信号进行比较，控制装置使伺服电机不断做出必要调整，直到来自控制装置的信号与伺服装置的信号相等为止。闭环系统中，1000个电脉冲才能使工作台移动1英寸，因而该系统的一个脉冲使工作台移动0.0001in（0..0025mm）。闭环数控之所以控制精度很高，就在于它能记录指令信号，并能自动补偿误差。如因切削力而使工作台发生偏移，反馈装置会显示这一偏移，机床控制单元（MCU）会自动进行必要调整，从而使机床工作台返回原位。

M-代码
M00  程序停止、
M01  选择停止
M02  程序结束]
M03  主轴顺时针转
M04  主轴逆时针转
M05  主轴换刀
M06  换刀  M07  冷却液开（液冷状态）
M08  冷却液开（雾冷状态）
M09  冷却液关
M10  卡盘夹紧
M11  卡盘松开
M30  程序结束
M98  调用子程序
M99  子程序结束（返至主程序）

目 录
摘  要………………………………………………………….……….4
前  言………………………………………………………….……….5
第一章 方案设计 ………………………………………………... …..6
第二章 电动机的选择与计算………………………………………….9
第三章 传动装置的传动比及动力参数计算…………………….…...12
第四章 减速器部件的选择计算………………………………………13
  4.1  蜗杆传动设计计算………………………………………………………13
  4.2  环面蜗轮蜗杆校核计算………………………………..………………..17
  4.3  轴的结构设计……………………………………………..……………..19
  4.4  轴的校核……………………………………………………..…………..26
  4.5  键联接的选择及校核……………………………………………………29
  4.6  箱体结构尺寸及说明……………………………………………………30
(毕业设计网 )
  4.7  减速器的润滑和密封……………………………………………………31
  4.8 减速器的附件 ……………………………………………...…………….32
  4.9 减速器的安装………………………………………………………………34
第五章 滚筒和钢丝绳的选择……………………………………..…..35

毕业设计材料目录             
1.毕业设计说明书--------------------------------------------------------------- 3
2.毕业设计总结---------------------------------------------------------------------37
3.参考文献---------------------------------------------------------------------------39
4.外文翻译---------------------------------------------------------------------------40