摘要
二自由度越野工程车是一种具有超强越野性能的工程车，能够实现挖掘、装载等功能，在农田水利建设、工业和民用建筑、市政建设、园林、公路养护、港口、油田及电力建设等领域应用广泛。其工作装置是直接用来进行作业的施工工具，是越野工程车的主要组成部分之一。它由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸等组成。而各个构件的相对位置、外观尺寸、强度等决定了工程车的性能及施工的安全性，本文通过实物反求法，对其进行结构设计、运动分析、动力分析，最终确定了工作装置各部分的各个参数。完成了越野工程车工作装置的设计。
关键词：越野车；工程车；反铲装置；动臂；铲斗
整机参数：额定挖斗容量：0.23m³
最大挖掘深度：1950mm
最大挖掘半径：2900mm
最大卸载高度：2500mm
Abstract
Reconfigurates cross-country truck is a kind of superb cross-country truck，which can achieve excavation, loading and some other function，and it’s widely used in irrigation and water conservancy construction, industrial and civil building, and municipal construction, gardens, highway maintenance, ports, oilfield and electric power construction, etc. The working device is directly used for operating construction tools,and it’s one of the main component of cross-country truck. It consists of arm, stroke, loader, rocker arm, connecting rod, hydraulic cylinders, dou rod hydraulic cylinder and bucket hydraulic cylinder, etc. The relative position of each component, and appearance, size and strength determined the performance of the tractors and construction safety. Based on the real solution, this paper ,according the structural design, kinematic analysis, dynamic analysis ,units each parameter of every part, and finish the design of the cross-country truck working device.
Key words: suv; truck; backhoe; unit;arm; load
工作装置结构形式
工作装置是越野工程车三个主要组成部分之一。它的结构形式有铰接式和伸缩式两种。前者主要用于土方工程的挖掘作业，后者主要用于平整边坡和清理作业。根据本设计任务要求，选择铰接式工作装置。
铰接式工作装置是最常见和最通用的一种结构形式。用钢板焊成的动臂、斗杆和铲斗等主要结构用铰链连接在一起。各杆件系统围绕铰点可以转动，在油缸的作用下，完成各种动作。
铰接式工作装置一般包括动臂、斗杆、作业机具、油缸、和辅助零件（拉杆、支架及一些用于更换作业机具的辅件）。越野工程车的工作装置，不仅机构的运动规律不同，而且构件（动臂、斗杆）的结构形式也各不相同。
动臂是工作装置中决定总的结构形式和其他特征的主要构件，大致可分为四种形式：整体单节动臂、双节可调动臂、天鹅颈形动臂和伸缩式动臂。
目录 18000字
第1章 绪论 1
1.1具有二自由度越野工程车概况 1
1.2具有二自由度越野工程车在国民经济建设中的作用 1
1.3越野工程车发展的国内外状况 2
1.4发展趋势 2
1.5 设计任务及要求 5
第2章 越野工程车工作装置的结构设计 6
2.1 工作装置结构形式 6
2.2 工作装置形式的选择 9
2.3 整机质量与发动机功率的确定 10
2.3.1整机质量 10
2.3.2发动机功率 10
2.4 铲斗的结构特点及尺寸形状设计 11
2.4.1铲斗的结构特点 11
2.4.2 铲斗主要参数 13
2.4.3 斗形尺寸计算 16
2.5 工作装置的运动学分析 16
2.5.1 整体作业尺寸 17
2.5.2动臂的运动 20
2.5.3斗杆的运动 21
2.5.4铲斗的运动 23
2.6工作装置的动力学分析 24
2.6.1挖掘力的概念及其计算 24
2.6.2挖掘阻力的计算分析 30
2.6.3 工作装置的静载荷分析和强度计算 32
2.6.4铰接处的配合问题 40
第3章 工作装置的液压系统控制 42
3.1 工作装置的工况特点 42
第4章 设计总结 44
致谢 1
参考文献 1
附图 1
图1 铲斗装配图 1
参考文献
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