校园垃圾拾捡机器人控制机构设计(CAD和三维Proe)☆(2)

来源：wenku163.com 资料编号：WK1633185 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9AWK1633185

资料介绍

目录
摘要•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••I
Abstract•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••II
第一章绪论••••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.1移动机器人概述••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.1.1移动机器人的系统结构•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.1.2 移动机械手平台系统•••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.2课题研究背景及意义•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
第二章机器人工作原理•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
第三章机器手整体设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
3.1 机械手工作原理图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
3.2 液压系统控制油路图•••••••••••••••••••••••••••••••••••5
3.3液压缸的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
3.3.1 爪子液压缸的选择•••••••••••••••••••••••••••••••••••7
3.3.2 两个手臂的油缸的选择•••••••••••••••••••••••••••7
3.3.3 摆动液压缸的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
3.4 液压泵的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
3.5校核••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3.6 其它元件的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
3.7 本章小结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14
第四章总结••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16