摘 要
摘要：矿用单轨吊车是一种新型矿下运输系统，其因为运输平稳，对巷道的环境要求低，而受到广泛的欢迎。但由于目前我国生产单轨吊车的厂家不多，产品较单一，运载能力不大，寿命短，严重影响了国产单轨吊车的应用推广。这次我选择的单轨吊车毕业设计，就是在参考国内外以往单轨吊车的设计思路的同时对其进行了结构分析和技术创新，力求解决运载能力不低，寿命短的问题，增加单轨吊车的市场竞争力。
我设计的减速器是三级圆柱斜齿轮减速器，通过查阅减速器的设计资料，按照先整体设计再对各部分进行结构设计和强度、刚度、寿命的校核，满足结构和使用要求后进行总装图的绘制。再通过老师的悉心指导和本人的勤奋设计，终于按时合格的完成自己的设计，为我国的单轨吊车的设计尽自己一份力。
关键词：单轨吊车；设计；减速器；分析
ABSTRACT
Abstract: The mineral product monorail is under one kind of new ore the transportation system, its, because transports steadily, requests lowly to tunnel's environment, but receives widespread welcome. But because the present our country produces monorail's factory not to be many, the product is unitary, the diode current capacity is not big, the life is short, serious influence domestic product monorail's application promotion. This we choose monorail's graduation project, was while refers to domestic and foreign former monorail's design mentality to carry on the structure optimization and the technological innovation to it, made every effort to solve the diode current capacity not to be big, the life short question, increased the domestic product monorail's market competitiveness.
through consults reduction gear's design information, I according to the first overall design to carry on the structural design and the intensity, the rigidity, the life examination again to various part, after satisfying the structure and the operation requirements, carries on the final assembly drawing the plan. Through teacher's tender guidance and myself diligent design, qualified complete own design finally on time, completes for my monorail's overall design makes us a force.
Keywords: Monorail;design; Reduction gear; Analysis
设计一防爆蓄电池单轨吊车展开式圆柱斜齿轮驱动减速器。电机连续单向运转，载荷变化不大，空载起动，减速器小批量生产，使用期限3年(365天/年)，每天工作8小时，运输准许速度误差为5%，车间有三相交流,电压380/220V。
三级圆柱斜齿轮减速器的设计内容主要有：(1)传动方案与传动比的选取与各级的分配 (2)电机的选择与计算 (3)传动齿轮的设计与分析 (4)传动轴的结构设计与强度刚度分析 (5)轴承的选取与分析 (6)箱体的结构设计与分析。
设计要求
在满足使用要求的前提下，使制造成本最低，具体从下面几个方面综合考虑：
(1) 简化每个零件形状，使机器结构精简；
(2) 合并零件的功能，减少零件的种类与数量；
(3) 应用新结构、新工艺、新材料、产品的可靠性；
(4) 分解其部件，研究其装配、组装的最精简的结构；
(5) 对相似的零件进行分组；
(6) 对相似的产品按标准数序列进行产品系列化分析；
(7) 实现产品零件的通用化及标准化；
(8)减速器装配图一张(A0)，零件图10张(A3)，设计说明书一份。
单轨吊载重较高，传送速度较低，传动方面考虑到电机转速较高，传动功率较大；在结构上则要考虑到多级传动的条件下，齿轮相对轴承分布不对称以及轴向载荷分布不均的的问题，需考虑轴有较大刚度的问题。
齿轮的设计
齿轮作为减速器的传动部件，有着驱动和传动的作用，因此设计不合理很容易造成齿轮的实效，其形式包括：齿轮折断、齿面点蚀和齿面胶合、磨损、塑性变形等，从而降低使用寿命，影响单轨吊正常工作，并造成巨大噪音和安全隐患。本次设计采用斜齿轮结构，因为考虑到驱动电机的转速较高，单轨吊传动过程中符合较重，斜齿轮结构利于减速器平稳运行。
对齿轮材料的基本要求是：齿面有足够的硬度和耐磨性；齿轮有足够的抗弯曲强度和冲击韧度；易于加工和热处理，从而改善材料的力学性能，提高齿面硬度，发挥材料的潜力。常用的齿轮材料是各种牌号的优质碳素钢、合金结构钢、铸钢、铸铁和非金属材料等，多采用铸件或轧制钢材。当齿轮直径大于500mm时，其轮坯不易锻造，可采用铸钢制造；开式低速度齿轮传动可采用灰铸铁或球墨铸铁；低速载重齿轮传动易产生齿面塑性变形，齿轮也易折断，宜选用综合性能较好的钢材；受冲击载荷的齿轮易发生轮齿折断，应选用韧性较好的材料；对于高速、轻载而又要求低噪声的齿轮传动，也可采用非金属材料，如夹布胶木、尼龙等。
目 录 25000字
摘要 1
1.单轨吊车的介绍与分析及驱动减速器的应用 1
1.1单轨吊车简介 1
1.2单轨吊车的运输特点 1
1.3防爆蓄电池单轨吊车 3
2．课题前景和研究意义 5
2.1减速器的发展前景和国内外发展的差异 5
2.2 本课题的研究目的和意义 6
2.3本课题的研究内容 6
2.3.1设计课题: 6
2.3.2 设计要求 7
3. 传动装置总体设计 8
3.1概述 8
3.2.电动机的确定 8
3.3.总传动比和传动比的分配 10
3.4.运动、动力参数的计算 11
3.4.1各轴的转速计算 12
3.4.2 各轴的功率计算 12
3.4.3各轴的扭矩计算 12
4. 传动零件设计计算和分析 14
4.1.齿轮的设计 14
4.1.1 第一级齿轮传动的设计计算与分析 15
4.1.2. 第二级齿轮传动的设计计算与分析 22
4.1.3. 第三级齿轮传动的设计计算与分析 28
4.2. 传动轴、滚动轴承、键和联轴器的设计 33
4.2.1 输入轴的结构设计和强度分析 35
4.2.2 中间传动轴Ⅰ的结构设计与强度分析 45
4.2.3 中间传动轴Ⅱ的结构设计与强度分析 54
4.2.4 输出轴的机构设计和强度分析 63
4.2.5 滚动轴承的选取 74
4.2.6.键的选取 77
4.2.7 联轴器设计 77
5. 箱体的结构设计 79
5.1 箱体的设计要求 79
5.2 箱体附件的设计 79
5. 3润滑密封设计 81
6. 设计小结 82
7. 参考文献 83
8. 英文翻译 85
致谢 100
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