基于液压控制的翻转机械手的设计(2)

来源：wenku163.com 资料编号：WK1633282 资料等级：★★★★★ %E8%B5%84%E6%96%99%E7%BC%96%E5%8F%B7%EF%BC%9AWK1633282

资料介绍

目录
1 绪论………………………………………………………………………………1
1.1 前言………………………………………………………………………1
1.2 工业机械手在生产中的应用……………………………………………2
1.3 机械手的组成………………………………………………………………3
1.3.1执行机构……………………………………………………………3
1.3.2驱动机构……………………………………………………………4
1.3.3控制系统分类………………………………………………………4
2 总体布局设计方案…………………………………………………………………4
2.1 机械手的确定………………………………………………………………4
2.2驱动机构的选择……………………………………………………5
2.3 机械手的技术参数列表…………………………………………………6
3 机械手手部的设计计算……………………………………………………………6
3.1 手部设计时应注意的问题…………………………………………………6
3.2 典型的手部结构……………………………………………………………6
3.3 机械手手部结构及驱动的设计计算………………………………………7
3.3.1选择手部的类型及夹紧装置………………………………………7
3.3.2手指夹紧力及液压缸驱动力的计算液压缸的选用………………7
3.4 机械手手指部的设计计算………………………………………………9
3.4.1齿轮齿条传动机构的设计计算……………………………………9
3.4.2手指指部的设计计算……………………………………………13
3.4.2手指指部齿轮安装销的设计计算………………………………13
4 机械手腕部的设计计算…………………………………………………………13
4.1 机械手腕部结构及运动分析……………………………………………13
4.2 机械手腕部驱动装置的设计计算及选用………………………………14
5 机械手臂部的设计及有关计算…………………………………………………15
5.1 臂部设计时应注意的问题………………………………………………15
5.2 手臂的典型结构以及结构的选择………………………………………15
5.3 手臂Z方向升降运动的受力分析及其计算……………………………16
5.4手臂Z方向升降运动液压缸结构尺寸的设计计算及选用……………18
6 机身的设计…………………………………………………………………19
6.1 机身的概述……………………………………………………………19
6.2 机身设计时应注意的问题……………………………………………20
7 液压元件及动力机的设计选择………………………………………………20
7.1 液压泵的选择……………………………………………………………20
7.2动力机选择……………………………………………………………20
7.3 油管的设计………………………………………………………………21
7.4 油箱的设计………………………………………………………………21
7.5 液压元件的选择…………………………………………………………22
7.6 液压油的选用…………………………………………………………23
8 液压系统的验算………………………………………………………………24
8.1 压力损失的验算…………………………………………………………24
8.1.1回路压力损失的验算……………………………………………24
8.1.2局部压力损失验算……………………………………………25
8.2 计算液压系统的发热温升………………………………………………25
9 液压系统工作过程简述………………………………………………………26
10 结束语…………………………………………………………………………27
参考文献
致谢
附件