平地铲液压系统设计(含cad零件图和装配图)(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文19000字,cad图纸13张)
摘要：平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场、建设
工地等大面积的地面平整作业。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮
坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是国防工程、矿山建设、道路修
筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。激光平地技术在现代精细农业中的应用越来越广泛，
农田经平地机平整后，能够达到节约农田用水，提高肥料利用率，抑制杂草生长的目的[18]。本文
设计了一个平地铲机构，一套控制平地铲的液压系统。如果将二者安装在高速插秧机上，再安上一
套控制电路系统，就能够组成一台适应于在水田中进行平地作业的激光控制平地机。该型平地机以
激光发射器发射的激光平面为基准，自动控制平地铲的高度与水平，在高速插秧机的带动下，达到
平整土地的目的。
关键词：农田；激光；平地铲，液压系统；控制电路
Design of Hydraulic Pressure SystemWith Flat Shovel
Abstract ：The road grader is an important machanism in earthworks for purposes of leveling and
mass constraction. It is widely used in farmland and highway constracton operations doing works
namely :earth-lifting ditching, building slopes, snow-moving, earth-loosening, tamping, stirring material
distribution and opening barren lands.the ground the shovel is defense engineering, mine construction,
road construction, water conservancy construction and farmland improvement in the construction of vital
equipment. The flat farmland leveling machine, which can achieve saving agricultural water, improve the
fertilizer utilization ratio, inhibit the purpose of weeds.This graduation project has designed a flat shovel
institutions, a set of control the ground of the shovel hydraulic system. If the two could be fitted to a
high-speed transplanter, and add another control circuit , we get a laser-controlled grader which performs
the task of ground operations in paddy fields. Base on the criterion set by the laser emission, and under the
drive of high-speed transplanter,this machine automatically controls the height and horizon of the shovel
and performs the duty of earth leveling.
Key words: farmland; Laser; the ground the shovel, hydraulic system; control circuit
研究目的：
研制开发适合我国国情的激光控制平地铲运机械和液压自动控制等设备，对降低激光控制土地平整设备的价格就显得非常重要。这关系到我国利用有限的淡水资源和土地资源，提高粮食产量，保证我国的粮食安全。
研究内容：
平地铲液压系统的设计
研究方法：
通过搜集资料、理解分析、设计、计算等步骤确定设计方案，利用SolidWorks绘制三维图形、AutoCAD软件画二维图。
预期成果：
设计出完整的平地铲液压系统方案，配备说明书，并运用于实际。
目录
摘要 1
关键字 1
1 前言 2
11 激光平地铲的研究背景 2
12 平地铲在国内外的研究现状 2
13 水田平地铲研究的目的及意义 3
2 平地铲的方案设计 3
21 平地机系统介绍 3
22 水田激光平地铲的基本组成 3
23 激光平地铲的工作原理 4
3 平地铲的机构设计 5
31 平地铲的功能概述 5
32 平地铲的载体高速插秧机 5
321 高速插秧机的机构分析 5
322 高速插秧机的液压控制分析 6
33 平地铲的机构分析 6
331 平地铲的运动分析 6
332 平地铲的机构设计 7
333 平地铲机构的主要参数 8
334 平地铲机构的受力分析 8
4 平地铲液压控制系统的设计 8
41 明确液压系统的设计要求 8
411 确定液压执行元件的形式 9
412 选择液压缸的类型 9
42 液压系统主要参数确定 9
421 液压缸负载分析及负载循环图 10
422 运动分析及运动循环图 12
43 液压系统主要参数确定 13
431 初选系统压力 13
432 确定执行元件的容量 13
433 绘制执行元件工况图 15
44 拟定液压系统原理图 15
441 主回路设计 16
442 确定调速方案 16
443 压力控制回路 16
444 防止液压冲击 16
445 防止系统过热 16
446 安全问题 17
447 其他问题 17
45 液压系统的计算和液压元件的选择 18
451 液压泵的选择 18
452 液压阀的选择 19
453 液压油及其他元件的选择 20
454 液压油箱容积的计算 20
46 液压装置的结构设计，绘制液压系统原理图 21
461 正式工作图 21
462 液压装置的结构形式 21
463 液压元件的装配形式 22
5 控制系统的电路设计 22
51 信号控制方案 22
52 控制电路图的设计 23
521 供电电路设计 23
522 单片机最小系统设计 23
523 传感信号采集电路设计 24
524 电磁换向阀控制电路设计 25
525 电控系统总体方案设计 26
526 控制系统流程图 26
53 电路元件介绍 27
531 ATmega16-16PI 单片机 27
532 倾角传感器 30
533 电磁换向阀 32
6 结论 32
参考文献 32
致谢 33
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