基于PLC三自由度机械手结构与控制系统的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图11张) 摘 要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对.....wenku163.com/mechanical/machine/15176.html
五自由度的焊接机器人(含CAD零件图装配图)(论文说明书16000字,外文翻译,CAD图6张) 摘 要 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。我们所说.....wenku163.com/mechanical/machine/15177.html
矿用200KW悬臂式掘进机截割部设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书20000字,外文翻译,CAD图5张) 摘 要 悬臂式掘进机是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道的机械设备，它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。 本次设计主要对掘进截割部结.....wenku163.com/mechanical/machine/15178.html
五自由度工业送料机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图6张) 机械手主要技术指标 根据机械手的工作要求，其应满足以下技术指标： 1：工件负载0.5Kg; 2：自由度数：5； 3：末端抓取定位精度3mm; 4：各关节转速5rpm。 本课题研究.....wenku163.com/mechanical/machine/15169.html
苹果去皮机(削皮机)设计(食品机械)(含CAD零件图装配图)(论文说明书13000字,外文翻译,CAD图14张) 摘 要 现在尽管苹果的去皮作业已经慢慢的开始向机械化转变，但相对而言其劳动强度较大，生产作业效率较低。我国现有的苹果剥皮设备还存在着诸多问题。 本设计中.....wenku163.com/mechanical/machine/15170.html
FDM型3D打印机机械结构设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书20000字,外文翻译,CAD图10张) 摘 要 课题以FDM型3D打印机机械结构设计为主要工作。通过对3D打印机机械结构分析及设计，实现3D打印机在工作过程中所需要的机械运动。实现3D打印机的机械运动后，便可.....wenku163.com/mechanical/machine/15171.html
基于Arduino的激光雕刻机的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书25000字,外文翻译,CAD图5张) 摘 要 数控雕刻机是一种可以雕刻加工的机电一体化机床，它可加工的材料的范围很广，既可以加工铝、铜等金属材料，也可以加工塑料、石材、陶瓷等非金属材料，所以被.....wenku163.com/mechanical/machine/15172.html
中双链刮板转载机结构及选型设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书14500字,外文翻译,CAD图6张) 摘要 本次毕业设计以SZZ1000/400中双链刮板转载机为设计对象，主要设计有传动系统的设计以及刮板链的强度校核、减速器内部传动系统的设计（包括齿轮设计和校核、轴.....wenku163.com/mechanical/machine/15173.html
卷扬机传动装置(减速器)设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书14000字,外文翻译,CAD图8张) 摘 要 本文课题是卷扬机传动装置设计,主要是对卷扬机的传动装置进行设计，包括齿轮的设计、轴的设计、箱体的设计及一些附件的设计等，并同过计算机辅助设计，如CAD，建.....wenku163.com/mechanical/machine/15174.html
三自由度可移动小车焊接机器人的结构设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书24000字,外文翻译,CAD图12张) 摘 要 工业水平不断的发展，大型焊接结构件的应用越来越广泛，其中多数的焊接工作必须在现场工作，如集装箱波纹板焊接机器人、大型舰船舱体、甲板的焊接.....wenku163.com/mechanical/machine/15175.html